C’est en 1924 que Dolores Peñalver avait émigré avec ses parents à Barcelone où, après avoir aidé son père à vendre des fruits au marché du Borne, elle commença à travailler dès l’âge de 14 ans à l’usine textile Fabras i Coats.

Membre au début des années 1930 de l’Ateneo Pro Cultura, Paz y Amor, elle travaillait en 1932 à Can Trinxet. Très active militante anarchiste et de la CNT elle fut arrêtée à cette époque comme membre d’un piquet de grève.

Arrêtée à la fin de la guerre elle fut emprisonnée jusqu’en 1942. Participant à la clandestinité elle fut mis sur une liste noire patronale et ne trouva plus d’emploi. Pendant toute la décade des années 1950 elle ne put survivre que grâce à des travaux de couture à domicile. Domiciliée à partir de 1959 au quartier de Pubilla Casas, Dolores Peñalver, qui avait pour compagnon Francisco Pedra, y devint un symbole de résistance et à partir du début 1970 y organisa des groupes d’alphabétisation pour les femmes et des comités de locataires.

Dolores Peñalver est décédée à Hospitalet en 1986.