Domingo Xiroloétait le plus jeune des frères Rodríguez López. Il aurait pris le maquis très vite et avait d’abord appartenu au groupe de Manuel Alvarez Arias Bailarin.

En 1945 il était membre de la IIè Agrupación commandée par Mario Morán García. Le 9 juillet 1945 (le 30 mai selon le Guardia Civil F. Aguado Sanchez) avec José Vega Seoane O Animas, Abelardo Macias Fernandez O Liebre, Miguel Cardena Lozano OCardeñaet Saturnino O Gafas, Domingo Rodríguez López Xiroloavait participé à une embuscade contre la Guardia Civil à Peñas Blancas, entre Xares et Edreira (Zamora) dans laquelle avaient été tués quatres gardes - Esiquio Aguilera, Hipolito Martín, Vicente Pascual Chicote et Diosdado Largo Prieto - ainsi que le guérillero José Vega Seoane O Animas.

Domingo Rodríguez López Xiroloa été tué le 18 décembre 1946 lors
d’un guet apens tendu par la Guardia Civil près de son village.