Militant du syndicat CNT du métal au Leon, Martin Pedrosa Millan était resté plusieurs mois caché après le coup d’État franquiste de juillet 1936 avant de pouvoir gagner la zone républicaine. En 1937, tout en exerçant des missions de surveillance, il fut le délégué de Valdelugueros lors des plenums de la CNT du Leon. Fait prisonnier aux Asturies, il était en 1940 interné au pénitencier de Burgos. Après sa remise en liberté conditionnelle il participa à la réorganisation de la CNT du Leon.

En 1988 Martin Pedrosa Millan vivait à La Bañeza.