C’est peu après son retour de captivité dans un bataillon de travailleurs aux Canaries que, le 6 août 1945, Manuel Hidalgo Villalon Palmero s’était intégré à la guérilla en Nouvelle-Castille. Il fut d’abord membre pendant quelques mois du groupe du cénétiste Eusebio Liborio Lombardia Lavija, puis de ceux de Manuel Sanchez Corchado Ranchal, de José Méndez Jaramago Manco de Agudo et enfin de celui de Francisco Blancas Pino Veneno.
Manuel Hidalgo Villalon a été arrêté dans la nuit du 4 au 5 juin 1948 avec Dionisio Castellanos Garcia Palomo à la ferme El Alamo dont le métayer Pascual Saturio Nevado El Tuerto servait d’agent de liaison. Il allait collaborer pendant deux ans avec la Guardia Civil jusqu’au 14 février 1950 où, suite à « la fin du besoin de ses services », il fut arrêté et interné à Carrabanchel (Madrid).
Traduit devant le Conseil de guerre qui se tint à Ocaña le 5 juillet 1951, Manuel Hidalgo Villalon Palmero fut condamné à mort avec Dionisio Castellanos Garcia Palomo. Tandis que ce dernier était exécuté le 25 août 1951, Manuel Hidalgo Villalon obtenait la commutation de sa peine au dernier moment.