Né dans une famille confédérale, Antonio Aurensanz militait à la CNT de Gurrea de Gallego (Huesca). Pendant la guerre il fut soldat dans la 28e Division (Ascaso) avec son frère Manuel. A la fin du conflit il fut emprisonné à Bilbao et Huesca et envoyé dans un bataillon de travailleurs forcés. En mai 1943 il bénéficia d’une libération provisoire.
Ses parents José Aurensanz Lacarte et Maria Marco Til avaient été tous deux fusillés à Zuera par les franquistes et son frère Manuel tué en mai 1938 au front.